Im weltweit angesehenem Gambenconsort Phantasm ist Heidi Gröger festes Mitglied und spielt dort Alt- oder Bassgambe aber auch den Violone. Mit dem Ensemble Fleury nahm sie die „Pièces des clavecin en concerts“ von J.-Ph. Rameau erstmalig auf einer 8-saitigen goldenen Gambe für Sony Classics auf. Bereits während ihres Studiums spielte sie mit dem Freiburger Barockorchester und ist Gastmusikerin der Akademie für Alte Musik Berlin und den Berliner Barock Solisten, dem Kammermusikensemble der Berliner Philharmoniker.